Gobernada por una familia real que se cree que desciende de los dioses, Fantasinia es una tierra próspera y tranquila hasta que las fuerzas invasoras del Imperio de Bronquia rompen la paz. Liderado por el joven Emperador Gulcasa, quien tomó el poder en un brutal golpe de estado, el Ejército Imperial de Bronquia se abre paso entre la gente de Fantasinia y los Ejércitos Reales del Rey Ordene. La princesa Yggdra Yuril Artwaltz, la única superviviente de la familia real, escapa con la única esperanza del reino: la espada sagrada Gran Centurio. Huyendo hacia el extremo sur del continente, se encuentra con un ladrón inusual llamado Milanor, un joven destinado a ayudar a liberar a la gente de su reino ...