El futuro se presenta oscuro para Ico. Se encuentra atrapado en un inmenso y siniestro castillo en medio de unos escarpados acantilados. Los que le encerraron allí quieren que se quede de por vida. Pero Ico no se encuentra solo. Hace mucho tiempo que una chica joven, Yorda, permanece prisionera en el castillo donde pasa sus años de cautiverio consumida por la soledad y el dolor. Gracias a la valentía de Ico, empezará a tener esperanzas y a creer que quizás haya una forma de salir de allí. Con ternura la coge de la mano y entonces, los dos juntos buscan el camino a la libertad.
No obstante, pronto descubren que todo el castillo es una prisión de la que no resulta fácil escapar. Lúgubres espíritus emergen de entre la oscuridad desesperados por devolver a Yorda al mundo de las tinieblas. Cada escalera, cada puerta que chirría y cada columna forma parte de un gran laberinto. La luz que desprende la llama de las antorchas o de las flechas ilumina misterio tras misterio.
Se trata de un juego tan singular que se podría decir que con él ha nacido un nuevo género. Ico cuenta con gráficos que te dejarán boquiabierto, entornos únicos y enemigos, cuyo único propósito es llevarse a Yorda de nuevo a la otra dimensión. Un título de aventuras que te dejará pegado al sillón y con material suficiente como para que puedas revivir la experiencia una y otra vez.